Par « endoscopie » en médecine, on désigne généralement une technique diagnostique/thérapeutique qui utilise un instrument particulier appelé « endoscope » (un tube flexible et mobile muni d'une caméra vidéo à son extrémité qui renvoie l'image sur un moniteur) pour observer les tissus de l'intérieur du corps, accessible de l'extérieur par des structures anatomiques (bouche, nez, anus…) ou de petites incisions. 

Plus précisément, « la gastroscopie est ​​ un type particulier d'endoscopie digestive dans lequel l'endoscope est inséré par la bouche et peut étudier les voies digestives supérieures, c'est-à-dire l'œsophage, l'estomac et le duodénum (la première partie de l'intestin grêle). La gastroscopie a un objectif diagnostique important, également par la possibilité de réaliser des biopsies, dans un grand nombre de pathologies, notamment la hernie hiatale, l'œsophagite, la gastrite, la gastroduodénite, l'ulcère duodénal et divers types de tumeurs. 

Précisément en raison des zones explorables (oesophage, estomac et duodénum), la gastroscopie prend aussi le nom de « oesophagogastroduodénoscopie » (également souvent abrégée par les médecins par l'acronyme « EGDS »). 

De ce qui vient d'être dit, on peut donc comprendre que les termes « gastroscopie », « œsophagogastroduodénoscopie » et « EGDS » sont synonymes : ils désignent exactement le même examen endoscopique. 

L'estomac est un organe creux en forme de sac qui communique avec l'œsophage en amont et le duodénum en aval. Il a un volume d'environ 0,5 litre à jeun et de 1,5 à 2 litres à jeun.

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